Actualmente es profesor emérito e investigador de tiempo completo en el Departamento Académico de Derecho del ITAM y miembro del Sistema Nacional de Investigadores (nivel 3). Es Licenciado y Maestro en Filosofía de la Universidad Iberoamericana,  Doctor en Filosofía de la UNAM y Licenciado en Derecho del ITAM.

Es miembro del Colegio de Bioética A.C. y becario del CONACYT, del Consejo Británico y de la John Simon Guggenheim Foundation (2005). Adicionalmente, ha sido profesor invitado por las universidades de Oxford, Génova y Carlos III, Madrid. Dirige con Ernesto Garzón Valdés la “Biblioteca de Ética, Filosofía del Derecho y Política”, y con José Ramón Cossío, la colección “Doctrina Jurídica Contemporánea”, ambas editadas por Fontamara, México. Es fundador dela revista Isonomía.

Entre sus publicaciones cabe mencionar Educación liberal (1997), Liberalismo, estado de derecho y minorías (2001), Del aborto a la clonación (2004), Derecho, moral y poder (2005), Entre la libertad y la igualdad (2006, 2010), Teoría del derecho (2008), Las fronteras morales del derecho (2009), Democracia, religión y constitución (2010), Consenso socialdemócrata y constitucionalismo (2012) y Derechos humanos (2015).